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自动驾驶中对于时间同步服务器中的操作应用详解

2022-06-14 10:45:41 zhanghonglei
时间同步服务器

自动驾驶汽车需要精确的同步时间来实现关键子系统的感知、定位和故障安全操作和控制

用于智能控制的传感器融合

  • 传感器融合可在自动驾驶汽车中实现可靠且安全的 360° 传感


  • 高级驾驶辅助系统 (ADAS) 依赖于精确同步以确保正常运行


  • 来自各种传感器、摄像机和 LIDAR/RADAR 的数据必须带有精确的时间戳

 

时间同步服务器

精确的车载同步使其更容易满足汽车安全完整性等级 (ASIL-D) 要求

时间同步服务器

完整的车载同步

  • GNSS 同步时基主站用作车辆中时间子域的时间参考


  • 嵌入在电子控制单元 (ECU) 中的计时从站可实现传感器数据的精确时间戳


  • 边界时钟用作子域之间的定时网关

启用 V2X 技术

  • 用于在 GNSS 挑战位置进行连续 V2X 通信的多个冗余同步选项


  • 获得专利的自我修复算法通过基于标准的协议进行了增强

 

时间同步服务器